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1、553娱乐下载手臂编码器上数据存储的电池无电或者已经损坏拆卸编码器脉冲数据存储的电池安装盒,对电池盒每节电池的电压进行测量,均在1。4V以下,电池电压明显偏低,更换新的电池,再对其故障原因排除后进行复位。
2、控制器内伺服放大器控制板出故障,检查伺服放大器LED上方的两个DC链路电压检测螺丝,确认DC链路电压。如电压高于一定额度,伺服放大器控制板处于异常状态。电压低于一定额度,可初步判断处于正常状态。进一步对伺服放大器控制板的LED颜色进行观察,确认电源电压输出正常,没有外部紧急停止信号输入,与553娱乐下载手臂主板通信正常可排除伺服放大器控制板损坏。
3、线路损坏对553娱乐下载手臂控制器与553娱乐下载手臂本体的外部电缆连线RM1、RP1进行检查,RM1为553娱乐下载手臂伺服电机电源、抱闸控制线,RP1为553娱乐下载手臂伺服电机编码器信号以及控制电源线路、末端执行器线路和编码器上数据存储的电池线路等线路。拔掉插头,对编码器上数据存储的电池线路进行检查。拔掉M1电机的脉冲控制插头M1P,同样的方法检查M2~M7电机全部为零,可判断编码器上数据存储的电池线路损坏。
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